Kuka KRC1-KRC2 Profibus Konfigürasyonu

Bilgisayarınıza Simatic NCM PC 5.3 Kurun.

Setup dosyası KRC2 içerisinde D:\Internat\Bus\Profibus\NCM_PC

Aşağıdaki adımları izleyin.

1) Simatic NCM PC Manager Programı çalıştırın.
2) File>New>Proje adı>Enter
3) Solda Proje adı üzerinde sağ tıklayıp> Insert New Object > Simatic PC Station >Enter
4) Simatic PC Station içerisinde Configuration> Karşınıza Konfigürasyon ekranı çıkacaktır.
5) Soldaki Rack içerisinde 1 nolu Rail e tıklayın.
6) Sağdaki Simatic PC Station yanındaki + ya tıklayın
7) CP Profibus> CP 5614 A2 (KRC1 için CP5613) altındaki SW 6.2 yazan yere tıklayıp soldaki Rackın 1 nolu Railine girmesini sağlayın.Öncesinde karşınıza Netwrok Konfigürasyon ekranı çıkacak. Adresi 1 Yapın Subnet Not Networked yazan yerin sağında New yapın. Network settings sekmesine geçip ayarları doğrulayın. Transmission Rate 1,5 Mbps, Profile DP Higgest Bus Address 126. Ok.
Yine Sağda Simatic PC Station altında User Application olacak. + ları açıp Application SW 6.3 seçip 2. raile atın.
9) 1. Rail içerisinde yazan CP 5614 A2 üzerinde sağ tıklayıp Add Master System deyin.
10 ) Select The Dp Master Application> Application> Ok
11) Çıkan Profibus çizgisinin üzerine tıklayıp sağdaki Profibus DP menüsünden eklemek istediğiniz modülleri seçebilirsiniz.
12) Modüllerin adreslerini ayarladıktan sonra Tekrar 1 nolu rail içerisindeki CP 5614 A2 üzerinde sağ tıklayın > Object Properties> Operating Mode > Create LDB file check atın> Browse tuşuna basarak .ldb dosyasının kaydedileceği yolu seçin.
13) Save and Compile
14) Oluşan .ldb dosyasını KRC2 de C:\KRC\Roboter\init klasörü içine kopyalayın.
15) Burada dikkat etmeniz gereken şey NCM içerisinde profibusa eklediğiniz modüllerin .gsd dosyalarınıda C:\KRC\Roboter\init içerisine kopyalamanız gerektiği.
16) C:\KRC\Roboter\init\pfbmsl.ini dosyasını açıp
MASTER_USED=1
DATABASE_PATH=init\projeniz.ldb
Kaydedip çıkın.

Kuka_HMI ekranında> Configure> I/O driver> I/O Driver Reset> Config>Reconfig

Eğer GSD dosyalarınız, adresleriniz doğruysa modüllerinizi tanımış olması gerekir.

Sonra C:\KRC\Roboter\init\iosys.ini dosyasını açın

[PBMASL] kısmını bulun

INW(Word başlangıcı)=Modül adresi,0, X(Ayrılacak Word uzunluğu)
Örnek:
INW12=4,0,X6

Buradaki INW12 Robotunuzun 12X16(1 Word 16 bit)=72 nolu Inputundan başlayarak 4 nolu modül adresinize ait (6X16)=96 adet input ayırması demektir. Yani Input 72 ile 168 arası Inputlarınız 4 nolu modülden gelecektir.
Output modülleri içinde aynısını yapabilirsiniz. Dosyayı kaydedip Kuka_HMI ekranında> Configure> I/O driver> I/O Driver Reset> Config>Reconfig
Hata yapmadıysanız modülleriniz artık profibus üzerinden robotla haberleşiyor olacaklardır.