Otomasyon Bloğumuza Hoşgeldiniz

Bloğumuzun Amacı Nedir ?

  • Otomasyon Teknolojileri Hakkında Bilgi Sunmak,
  • Otomasyon Dünyasına Ait Programları Paylaşmak
  • PLC, Pic, Pnömatik, Scada Sistemleri ve Otomasyonun Her Alanından Değişik Teknolojiler Hakkında Teknik Bilgi ve Dökümanlar Sunmak
  • Bilgi için: y.inceduygu@gmail.com adresine e-mail atınız.

28 Kasım 2007 Çarşamba

İlginç Taşıyıcı Robot: BigDog

Boston Dynamics (Fotoğraflar ve video için tıklayınız), "Dünyadaki en gelişmiş hayvansı robot" olarak nitelediği BigDog isimli taşıyıcı robotunu duyurdu. İddia ettiklerine göre çeşitli engebe şartlarında BigDog aynı anda dört kara askerinin malzemesini taşıyabiliyor. BDI'nın kendisi sitesindeki videosunda göreceğiniz gibi BigDog çamurun içinde yol alabiliyor, kaygan buz üzerinde kaymıyor, kayaların üstesinden geliyor ve hatta siz onu tekmeleseniz dahi tekrar toparlanıp dengesini koruyabiliyor. BigDog Bel hizası büyüklüğünde ve yaklaşık 75 kg malzeme taşıyabiliyor. Bu yükle en engebeli yüzeylerde bile dengesini kaybetmiyor. Bunda sahip olduğu tümleşik bilgisayarın, dahili ve harici sensörlerle gönderdiği bilgileri işleyip dengeyi sağlamasında çok büyük payı var. BigDog'un hidrolik bacaklarına benzinli bir motor (kompresör) can veriyor. Video'da da göreceğiniz gibi robot biraz gürültülü çalışıyor fakat şuan hala geliştiriliyor ve oldukça başarılı bir buluş.


Hiç yorum yok: